序号

机器人型号

保养类别

检查保养项目名称

检修周期

1

库卡机器人维护保养流程明细表

本体检测

机械运动噪声检测

每年

2

各轴限位挡块检查

每年

3

气液平衡系统检测

每年

4

传动皮带张力测试

每年

5

变速箱漏油及损坏情况

每年

6

所有接口检测

每年

7

工具负载测试

每年

8

齿轮间隙检测

每年

9

主轴变速箱换油

每年

10

腕部轴变速箱换油

每年

11

机器人外部装置清理

每年

12

A4-A6 轴万向传动轴检测

每年

13

清理及检测线性导轨、球轴承

每年

14

电气维护

控制柜清理检测

每年

15

所有电气接口检测

每年

16

检查机器人急停装置

每年

17

主滤波器检测

每年

18

PC风扇清理

每年

19

外部风扇清理

每年

20

内部风扇清理

每年

21

24V电源更换

每年

22

控制柜所有电缆插头紧固检查及PC模块清理

每年

23

更换主板上的CMOS电池

每年

24

PLC检测与安全有关的PLC信号检测

每年

25

检查安全回路及安全装置

每年

26

主轴及中心手维护

更换机器人主轴主齿轮油

每年

27

检测机器人A1-A6轴马达电机

每年

28

检测机器人KSP伺服驱动

每年

29

检测机器人二轴和三轴总成

每年

30

检查机器人中心手

每年

31

更换机器人中心手齿轮油

每年

32

软件维护

扫描硬盘进行硬盘检测

每年

33

备份机器人程序及配置以CD-R介质保存

每年

34

镜像整个windows系统及机器人系统，以空余的硬盘空间或CD-R介质

每年